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模拟射流雾化过程的VOF-LPT耦合方法
期刊论文
OAI收割
计算物理, 2022, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 440-452
作者:
李子丰
;
杨宁
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提交时间:2023/06/08
射流雾化
Volume of Fluid
多相流
拉格朗日跟踪
光电转台水平转子不对中动力学特性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
邹冀
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提交时间:2020/08/24
光电转台
铰接不对中转子
滚动轴承
转台动力学分析
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
湍流二相流大涡模拟颗粒相亚格子模型
会议论文
OAI收割
中国江苏苏州, 2016-10-26
作者:
晋国栋
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提交时间:2017/09/27
湍流二相流
大涡模拟方法
颗粒相亚格子模型
气液欧拉-拉格朗日模拟中软球模型的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
薛靖
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提交时间:2017/09/08
气液体系
软球模型
聚并
破碎
气泡粒径分布
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:
郭宪
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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提交时间:2015/11/02
蛇形机器人
非完整约束
微分几何
动力学与控制
纤维丛
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
黄玉钏
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提交时间:2013/08/19
真空机械手
运动学建模
轨迹规划
非均匀B 样条曲线
动力学建模
拉格朗日方法
模型预测控制
工业机器人关节柔性分析与减振控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
强艳辉
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浏览/下载:513/0
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提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人
关节空间轨迹规划
输入整形
动态面法
Chebyshev神经网络
Flexible Joint Industrial Robot
Trajectory Planning in Joint Space
Input Shaping Technique
Dynamical Surface Control
Chebyshev Neural Network
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划