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学科主题
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钛合金表面织构化与构建生物活性涂层的研究进展
期刊论文
OAI收割
中国表面工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 1-11
作者:
张颖鑫
;
徐勇
;
曾志翔
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提交时间:2019/12/18
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-11-13,
作者:
白华
;
韩建达
;
宋国立
;
刘晓壮
;
赵忆文
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/11/18
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 申请日期: 2018-01-09, 公开日期: 2018-01-09
作者:
韩建达
;
宋国立
;
刘晓壮
;
白华
;
赵忆文
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/04/04
基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
陈智强
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提交时间:2017/06/07
2d/3d配准
学习
几何
统计形状模型
实时
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
作者:
宋国立
;
韩冰
;
赵忆文
;
韩建达
;
王争
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提交时间:2016/10/20
脊柱手术
手术机器人
轨迹规划
速度场控制
RSSS-Ⅱ脊柱手术机器人系统开发及其实验研究
期刊论文
OAI收割
集成技术, 2016
作者:
靳海洋
;
邓震
;
王宇
;
张朋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/01/13
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陶超强
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提交时间:2015/09/02
2D/3D图像配准
数字影像重建
椎弓根螺钉植入手术
MITK
导航
2D/3D Registration
digitally reconstructed radiograph
Pedicle Screw Implantation
MITK
navigation
脊柱手术机器人
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2014
作者:
郑小丽
;
杨唐胜
;
靳海洋
;
王立
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/09/01
聚醚醚酮/羟基磷灰石/碳纤维椎间融合器的有限元研究
期刊论文
OAI收割
生物医学工程学杂志, 2013, 期号: 4, 页码: 873-878
刘学勇
;
朱洪欣
;
荆延峰
;
隋国鑫
;
张宗富
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/12/25
有限元分析
聚醚醚酮
羟基磷灰石
碳纤维
生物力学
术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨
期刊论文
OAI收割
中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279
作者:
韩建达
;
赵忆文
;
张鹤
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提交时间:2013/04/21
计算机辅助骨科手术
机器人
术前计划
脊柱
椎弓根螺钉