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浏览/检索结果: 共86条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  Shiyi Guo   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/07 点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准   面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  花如祥   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/07/03 点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘洪森   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/27 3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计   面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  张宇阳   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/15 图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性   基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者:  李建权   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/06/08 高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化   基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  辛喆   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/12 视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习   基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8 作者:  李新春;  闫振宇;  林森   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/22 机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点   基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  杜杨   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/06/10 深度神经网络，视频运动分析，运动检测与识别，动态目标检测，人体行为识别   基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  田雨润   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/06/10 局部特征描述子  深度学习