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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究
期刊论文
OAI收割
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:
刘荆欣
;
王妍
;
韩笑
;
夏长清
;
宋宝燕
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提交时间:2020/10/24
移动边缘计算
资源定价机制
Stackelberg博弈
强化学习
低热值固废污泥沼渣掺烧过程燃烧及颗粒形态演化特征研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
孙通
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提交时间:2023/06/25
污水污泥,沼渣,掺烧,Plif,Ps-libs
一种适用于移动目标分支轨迹的相似度查询系统及方法
专利
OAI收割
专利号: CN201910438280.7, 申请日期: 2021-10-19, 公开日期: 2021-10-19
作者:
易嘉伟
;
杜云艳
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提交时间:2023/05/12
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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提交时间:2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
自然遗产监测-保护-管理信息平台构建研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
哈尚辰
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提交时间:2021/12/10
世界自然遗产
信息平台构建
遗产保护
信息化管理
新疆天山
Natural World Heritage
information platform construction
natural heritage protection
informatization management
Xinjiang Tianshan
5G环境下科技查新提质增效的服务模式研究
期刊论文
OAI收割
图书馆学研究, 2020, 期号: 11, 页码: 52-57
作者:
夏冬
;
任波
;
文庭孝
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提交时间:2020/12/24