中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

条数/页：排序方式：
	【新华每日电讯】内蒙古库伦旗：心里有结“心理”解，聊天唠嗑止纷争新闻 OAI收割 2021 作者: 新华每日电讯记者于长洪、任军川、刘懿德、魏婧宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2023/01/10
	黄河流域地质—地貌—气候多过程相互作用及其孕灾机制研究 CNKI期刊论文 OAI收割 2021 作者: 兰恒星; 祝艳波; 李郎平; 潘保田; 胡振波 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2022/10/11 地质构造地貌演化气候变化联动过程孕灾机制
	单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 \| 收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2019/12/12 单孔手术连续体机器人常曲率建模结构优化机器人主从控制
	基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现期刊论文 OAI收割机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130 陈健; 史政; 黄伟; 郑天江; 张驰收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2016/09/18 轨迹规划电子凸轮环形双向冗余 EtherCAT
	五功能水下电动机械手设计与控制研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 范云龙收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/08/20 水下电动机械手电动直线缸腕转夹钳矩阵微分法 PID控制
	多模块可展机构运动学分析及驱动设计期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 65-71 刘荣强; 金光; 刘兆晶; 张静; 吴楠收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2015/04/17 航空宇航制造工程可展开机构多模块运动学分析驱动设计
	新疆城镇体系与公路交通网络作用机制研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010 朱兵收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2011/11/22 公路网络城镇可达性城镇体系相互作用机制新疆
	硕士论文-北京正负电子对撞机储存环参考磁铁磁场的精密监测学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 1991 作者: 何平收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2015/10/12 北京正负电子对撞机储存环磁铁磁场