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为建设自主创新体系提供科技信息支撑
期刊论文
OAI收割
出版物, 3111, 期号: 0, 页码: 1—2
作者:
作者
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提交时间:2017/07/21
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种深海原位培养装置及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2025-10-01,
作者:
杨清宇
;
张江旭
;
杨晨光
;
杜梦然
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提交时间:2023/09/28
一种水面水下航行器装置
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
一种轻量化小型频闪信标机
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
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提交时间:2024/01/24
一种具有通信和定位功能的频闪信标机
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
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提交时间:2024/01/24
精细光谱探测与计量分析技术在长江干流水质水环境监测中的应用
期刊论文
OAI收割
地理学报, 2024, 卷号: 79, 期号: 01, 页码: 45-57
作者:
赵宇博
;
王雪霁
;
刘骁
;
巩凯杰
;
邹磊
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提交时间:2024/02/04
水质监测
长江水系统
精细光谱探测与计量分析技术
空—地立体监测
精细光谱探测与计量分析技术在长江干流水质水环境监测中的应用
期刊论文
OAI收割
地理学报, 2024, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 45-57
作者:
赵宇博
;
王雪霁
;
刘骁
;
巩凯杰
;
邹磊
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提交时间:2024/04/10
水质监测
长江水系统
精细光谱探测与计量分析技术
空—地立体监测
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能