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浏览/检索结果: 共86条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   一种高温摩擦自适应单相自润滑高熵陶瓷及其制备方法 专利  OAI收割 专利号: 无, 申请日期: 2023-11-01, 作者:  孙奇春;  杨军;  刘维民;  朱圣宇;  程军   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/04 复杂湍流的大涡模拟建模与应用研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  齐涵   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/26 大涡模拟，亚格子模型，亚格子螺旋度，亚格子动能，转捩   一种高低温固体润滑相自适应再生的摩擦学涂层制备方法 专利  OAI收割 专利号: ZL202210355454.5, 申请日期: 2023-01-10, 作者:  易戈文;  孙虎伟;  杨军;  万善宏;  王文珍   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/03 自适应超分子凝胶润滑剂：体系构筑、性能研究及摩擦学机制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  张嘉莹   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/27 超分子凝胶，动态共价键，非共价键，润滑膜，摩擦与润滑   钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文  OAI收割 红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60 作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文  OAI收割 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者:  马悦飞;  林俤   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/07 滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿   一种高低温固体润滑相自适应再生的摩擦学涂层制备方法 专利  OAI收割 专利号: ZL202210355454.5, 申请日期: 2022-01-01, 作者:  易戈文;  孙虎伟;  杨军;  万善宏;  王文珍   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/03 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   Ni3X型摩擦自适应性高温自润滑合金的设计、制备及其机理研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王丹   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/04 高温润滑  固体润滑剂  自润滑合金  自适应  摩擦学