机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 623-633 作者:  梁宵;  王宏伦;  骆海涛   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/18 追逃博弈  空地协作系统  复杂三维多面体环境  走法生成器  最坏情况   对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇   |  收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕