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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
OAI收割
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2023/05/18
一种小尺寸空间内的上螺母装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-01-07
作者:
赵吉宾
;
潘明旭
;
于彦凤
;
王帆
;
沈一明
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提交时间:2022/02/26
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
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提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
聚酰亚胺薄膜的介电性能调控研究进展
期刊论文
OAI收割
绝缘材料, 2021, 卷号: 54, 期号: 11, 页码: 34-40
作者:
陆健
;
邹国享
;
庄永兵
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提交时间:2023/06/08
聚酰亚胺
薄膜
介电性能
介电常数
介质损耗
聚焦学术前沿,助推山西中药产业发展——中国生物工程学会第十四届学术年会糖科学与山西中药产业发展论坛概述
期刊论文
OAI收割
中国生物工程杂志, 2021, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 134-137
作者:
文榕
;
原旭冰
;
李瑞莲
;
彭新绿
;
李嘉庆
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提交时间:2023/06/08
功能活性
糖链结构
黄芪多糖
中国科学院过程工程研究所
巴戟天寡糖胶囊
学术年会
阿拉伯半乳聚糖
糖胺聚糖类
中药产业
中国生物工程学会
植物疫苗
糖蛋白质组学
中药多糖
多工作模式的刷新成像系统
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 07, 页码: 1035-1041
作者:
李波
;
余达
;
刘金国
;
孔德柱
;
梅贵
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提交时间:2022/06/29
原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15,
作者:
刘连庆
;
于鹏
;
施佳林
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提交时间:2021/06/23
铁基载氧体颗粒结构设计及其化学链甲烷干重整性能研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2021
作者:
孙艳茹
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提交时间:2023/06/25
载氧体,流化床,颗粒结构设计,类核壳结构,化学链重整
密集颗粒物料蠕变特性的离散模拟研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2021
作者:
杨晓东
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提交时间:2023/06/25
颗粒物质,水平剪切,剪切失稳,离散单元法,Stick-slip