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浏览/检索结果: 共128条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统 专利  OAI收割 专利号: CN202010229209.0, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14 作者:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/05 一种光纤陀螺动态特性测量修正方法 专利  OAI收割 专利号: CN202010230684.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14 作者:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/08 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06 作者:  何玉庆;  周浩;  常彦春;  孙晓舒   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06 作者:  何玉庆;  周浩;  常彦春;  孙晓舒   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/04 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  徐峥   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27 目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端   基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79 作者:  张扬;  徐志刚;  刘松凯   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/01/30 自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析   一种公路路面平整度跟踪检测装置及检测方法 专利  OAI收割 专利号: CN201910344542.3, 申请日期: 2019-04-26, 公开日期: 2019-08-16 作者:  阮驰;  康恒;  王允韬   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/24 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿   采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36 作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/24 单框架控制力矩陀螺  伺服系统  永磁同步电机  数学建模  滑模观测器  硬件设计