机构

• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文  OAI收割 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/15