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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

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消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
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ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文  OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/27
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文  OAI收割
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/03
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸)
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14
急性发作期胆总管结石弦脉患者ERCP/EST取石前后脉象参数比较 期刊论文  OAI收割
辽宁中医药大学学报, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 177-180
作者:  石刚
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/08/08
长江流域气候变化高分辨率模拟与RCP4.5情景下的预估 期刊论文  OAI收割
气候变化研究进展, 2013, 期号: 4, 页码: 246-251
陶辉; 黄金龙; 翟建青; 赖锡军
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2014/01/22
Severe acute cholangitis after endoscopic sphincterotomy induced by barium examination: A case report 期刊论文  OAI收割
WORLD JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY, 2012, 卷号: 18, 期号: 39, 页码: 5658-5660
作者:  Zhang ZhenHai;  Wu YaGuang;  Qin ChengKun;  Su ZhongXue;  Xu Jian
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02
Severe acute cholangitis after endoscopic sphincterotomy induced by barium examination: A case report 期刊论文  OAI收割
WORLD JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY, 2012, 卷号: 18, 期号: 39, 页码: 5658-5660
作者:  Zhang ZhenHai;  Wu YaGuang;  Qin ChengKun;  Su ZhongXue;  Xu Jian
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/02