中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [5]
金属研究所 [2]
南京地理与湖泊研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [3]
2020 [1]
2018 [1]
2013 [1]
2012 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery
会议论文
OAI收割
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Jiang W(江维)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang ZD(王志东)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/10/03
Backlash modeling
steerable endoscope
large deflection
cannulation
LSTM
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者:
Wu WJ(武文杰)
;
Jiang W(江维)
;
Xu SW(许世伟)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/03/14
edical robot
coaxial intervention
mechanics design
control scheme
ERCP
急性发作期胆总管结石弦脉患者ERCP/EST取石前后脉象参数比较
期刊论文
OAI收割
辽宁中医药大学学报, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 177-180
作者:
石刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2018/08/08
胆总管结石
弦脉
脉图参数
脉诊仪
长江流域气候变化高分辨率模拟与RCP4.5情景下的预估
期刊论文
OAI收割
气候变化研究进展, 2013, 期号: 4, 页码: 246-251
陶辉
;
黄金龙
;
翟建青
;
赖锡军
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2014/01/22
Severe acute cholangitis after endoscopic sphincterotomy induced by barium examination: A case report
期刊论文
OAI收割
WORLD JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY, 2012, 卷号: 18, 期号: 39, 页码: 5658-5660
作者:
Zhang ZhenHai
;
Wu YaGuang
;
Qin ChengKun
;
Su ZhongXue
;
Xu Jian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/02/02
BILE-DUCT STONES
PAPILLARY BALLOON DILATION
ODDI
ERCP
TERM
Endoscopic sphincterotomy
Severe cholangitis
Barium examination
Sphincter of Oddi
Severe acute cholangitis after endoscopic sphincterotomy induced by barium examination: A case report
期刊论文
OAI收割
WORLD JOURNAL OF GASTROENTEROLOGY, 2012, 卷号: 18, 期号: 39, 页码: 5658-5660
作者:
Zhang ZhenHai
;
Wu YaGuang
;
Qin ChengKun
;
Su ZhongXue
;
Xu Jian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/02/02
BILE-DUCT STONES
PAPILLARY BALLOON DILATION
ODDI
ERCP
TERM
Endoscopic sphincterotomy
Severe cholangitis
Barium examination
Sphincter of Oddi