机构

• 力学研究所 [1]
• 计算技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2019 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识