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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
Fast Online Multi-Pedestrian Tracking via Integrating Motion Model and Deep Appearance Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 89475-89486
作者:
He M(何淼)
;
Hui B(惠斌)
;
Luo HB(罗海波)
;
Chang Z(常铮)
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提交时间:2019/08/04
Online, pedestrian detection
multi-object tracking
re-identifying
Kalman lter
data association