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采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2014 [1]
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Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
OAI收割
中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
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提交时间:2023/06/02
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Hand-Object Interaction: From Grasping to Using
期刊论文
OAI收割
HUMAN-COMPUTER INTERACTION: ADVANCED INTERACTION MODALITIES AND TECHNIQUES, 2014, 卷号: 8511, 期号: 不详, 页码: 113-120
作者:
Long Ni
;
Ye Liu
;
1Xiaolan Fu
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提交时间:2018/05/09
Structural manipulation
Functional manipulation
Object recognition
Object affordances