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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
OAI收割
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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提交时间:2023/06/05
A stability-improved efficient deconvolution algorithm based on B-splines by appending a nonlinear regularization
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 164, 页码: 400-416
作者:
Liu WC(刘文超)
;
Liu YW(刘曰武)
;
Zhu WY
;
Sun HD
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/30
Deconvolution
Nonlinear least-squares problem
Duhamel principle
Stability improvement
Second-order B-spline functions
Optimal design of cam curves for zoom lens
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, 2018-05-08
作者:
Qiang, Zihao
;
Wu, Li
;
Mei, Chao
;
Zhao, Yue
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/09/20
Zoom Cam
Pressure Angle
Optimization Design
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
Heteroclinic bifurcation in a class of planar piecewise smooth systems with multiple zones
期刊论文
OAI收割
ZEITSCHRIFT FUR ANGEWANDTE MATHEMATIK UND PHYSIK, 2016, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Shen, Jun
;
Du, Zhengdong
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提交时间:2018/07/30
Melnikov method
Piecewise smooth system
Heteroclinic bifurcation
Smale horseshoe
Chaos
Growth dynamics and carrier control of the third generation semiconductor with large mismatch and strong polarization
期刊论文
OAI收割
Faguang Xuebao/Chinese Journal of Luminescence, 2016, 卷号: 37, 期号: 11
作者:
Wang, X.-Q.
;
D.-B. Li
;
B. Liu
;
Q. Sun and J.-C. Zhang
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提交时间:2017/09/11
基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
衣晓蕾
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提交时间:2015/09/02
自适应分解
局部正交
模式混叠
稀疏约束
四阶龙格-库塔法
Adaptive signal separation
Locally orthogonal
Mode mixing
Sparsity constraint
Four order Runge-Kutta method
Generation of dynamically feasible and collision free trajectory by applying six-order Bezier curve and local optimal reshaping
会议论文
OAI收割
Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者:
Yang L(杨亮)
;
Song DL(宋大雷)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Cao Y(曹阳)
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提交时间:2015/12/20
Interaction of Rarefaction Waves and Vacuum in a Convex Duct
期刊论文
OAI收割
ARCHIVE FOR RATIONAL MECHANICS AND ANALYSIS, 2014, 卷号: 213, 期号: 2, 页码: 423-446
作者:
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提交时间:2015/06/24
Semismooth reformulation and newton's method for the security region problem of power systems
期刊论文
iSwitch采集
Journal of industrial and management optimization, 2008, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
Qi, Liqun
;
Yan, Zheng
;
Yin, Hongxia
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提交时间:2019/05/10
Power system security region
Semismooth newton method
Smoothing technique
Global convergence
Local superlinear convergence