机构

• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文  OAI收割 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection   VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled