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学科主题

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Numerical evaluation of virtual mass force coefficient of single solid particles in acceleration 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 41, 页码: 210-219 作者:  Mao, Zai-Sha;  Yang, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/15 Total drag coefficient  Virtual mass force  Solid particle  Numerical simulation  Vorticity-stream function formulation   A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213 作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction   Numerical modelling of the long runout character of 2015 Shenzhen landslide with a general two-phase mass flow model 期刊论文  OAI收割 Bulletin of Engineering Geology and the Environment, 2018, 页码: DOI:10.1007/s10064-018-1329-z 作者:  Cheng Qiao;  Guoqiang Ou;  Huali Pan;  Qiao, Cheng;  Ou, Guoqiang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/09/03 Shenzhen landslide  Long runout  Two-phasemass flowmodel  Pore-pressure  Buoyancy force  raveflow   On generation of lumped mass matrices in partition of unity based methods 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, 2017, 卷号: 112, 期号: 8, 页码: 1040-1069 作者:  Zheng, Hong;  Yang, Yongtao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/05 lumped mass matrices  explicit time integration  dynamic crack problems  critical time step  numerical manifold method   A rigorous and unified mass lumping scheme for higher-order elements 期刊论文  OAI收割 COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 319, 页码: 491-514 作者:  Sivaselvan, M. V.;  Yang, Yongtao;  Zheng, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/05 Lumped mass matrices  High-order elements  Dynamic analysis  Finite element method  Manifolds   一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   泥石流运动阻力特性及其研究进展 期刊论文  OAI收割 四川大学学报工程科学版, 2016, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  崔鹏;  唐金波;  林鹏智 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/06 泥石流  内部阻力  外部阻力  消能  细颗粒含量   激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王施相 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/04/11 激光聚焦  3-PRS并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   NUMERICAL SIMULATION OF HOT ACCRETION FLOWS. III. REVISITING WIND PROPERTIES USING THE TRAJECTORY APPROACH 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2015, 卷号: 804, 期号: 2, 页码: 1 作者:  Yuan, Feng;  Gan, Zhaoming;  Narayan, Ramesh;  Sadowski, Aleksander;  Bu, Defu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/07 accretion  black hole physics  galaxies: jets  hydrodynamics  accretion disks