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自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
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Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Deng, Ya-Wen
;
Li, Zhen
;
Chen, Yuan
;
Liao, Xiao-Lan
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
conv-BiLSTM
closed pelvic reduction
dynamic movement primitives
multimodal data fusion
surgeon movement mapping
Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
;
Chen, Yuan
;
Li, Zhen
;
Liao, Xiaolan
;
Deng, Yawen
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提交时间:2023/01/10
A* algorithm
collision detection
path planning
pelvic closed reduction