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发表日期

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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/08 Nonlinear dynamic responses of high-speed railway vehicles under combined self-excitation and forced excitation considering the influence of unsteady aerodynamic loads 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 页码: 36 作者:  Ceng XH(曾晓辉);  Shi HM(史禾慕);  Wu H(吴晗);  Shi HM(史禾慕);  Zeng XH(曾晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/09/08 High-speed railway vehicle  Unsteady aerodynamic loads  Self-excited vibration  Forced vibration  Quasi-periodic motion   Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling   Biomimetic curved compound-eye camera with a high resolution for the detection of distant moving objects 期刊论文  OAI收割 OPTICS LETTERS, 2020, 卷号: 45, 期号: 24, 页码: 6863-6866 作者:  Xu, Huangrong;  Zhang, Yuanjie;  Wu, Dengshan;  Zhang, Geng;  Wang, Ziyuan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/07 Nonlinear hunting stability of high-speed railway vehicle on a curved track under steady aerodynamic load 期刊论文  OAI收割 VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2020, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 175-197 作者:  Wu H(吴晗);  Ceng XH(曾晓辉);  Lai J(赖姜);  Yu Y(余洋);  Zeng XH(曾晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/03/11 Hunting stability  aerodynamic lift  crosswind load  curved track  critical speed   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   Trajectory-fitting and testing error analysis of stage for curved grating etching 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 588-596 作者:  Shen, Chen;  Tan, Xin;  Zhu, Ji-Wei;  Zhang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/17 Curve fitting  Diffraction gratings  Errors  Etching   Fast, wide-field and distortion-free telescope with curved detectors for surveys at ultralow surface brightness 期刊论文  iSwitch采集 Applied optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 31, 页码: 8639-8647 作者:  Muslimov, Eduard;  Valls-Gabaud, David;  Lemaitre, Gerard;  Hugot, Emmanuel;  Jahn, Wilfred 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/23 The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08 Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established   Design of Pendulum Staring Search Imaging Along the Track with High Resolution CMOS Camera 期刊论文  OAI收割 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 7 作者:  Yang, X.;  L. Jiang;  S. Wang;  M. Wang;  G. Fan and Y. Wang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/13