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Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220
作者:  Jin, Long;  Zhang, Jiazheng;  Luo, Xin;  Liu, Mei;  Li, Shuai
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