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	An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文 OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者: Zheng, Enhao; Li, Yuhua; Zhao, Zhiyu; Wang, Qining; Qiao, Hong \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems Sensors Robots Electrodes Collaboration Muscles Task analysis Electrical impedance tomography (EIT) grasp force estimation human-machine interface human-robot collaboration
	Effect of slit size on the impact load against debris-flow mitigation dams 期刊论文 OAI收割 ENGINEERING GEOLOGY, 2020, 卷号: 274, 页码: 105764 作者: Hu Hongsen; Zhou Gordon G. D.; Song Dongri; Cui Kahlil Fredrick E.; Huang Yu \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/09/17 Debris-flow hazards Slit dam Slit size Check dam Impact load Physical model test
	A robotic grasping algorithm based on simplified image and deep convolutional neural network 会议论文 OAI收割 Chongqing, China, December 14-16, 2018 作者: Mu, Tian; Yuan, Bo; Yu HB(于海斌); Kang, Yu \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2019/08/03 robotic grasp convolutional neural network grasp detection image simplification
	Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing 会议论文 OAI收割 Honolulu, Hawaii, USA, July 17-21, 2018 作者: Zheng, Enhao; Wang, Qining; Qiao, Hong \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/10/09
	Model-based Grasp Force Estimation for Minimally Invasive Surgery 会议论文 OAI收割中国澳门作者: Xiaoxiao Xin; Xu Chen; Baoliang Zhao; Peng Gao; Ying Hu \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2018/02/02
	工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财收藏 \| 浏览/下载：105/0 \| 提交时间：2015/09/02 高精度装配稳定抓取视觉定位环境约束域表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space