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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Advances in the long-pulse steady-state high beta H-mode scenario with active controls of divertor heat and particle fluxes in EAST 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2022, 卷号: 62 作者:  Wan, B. N.;  Gong, X. Z.;  Liang, Y.;  Xiang, N.;  Xu, G. S.   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/03/21 EAST tokamak  high beta H mode scenario  He plasma  ELM suppression  tungsten divertor  detachment   Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312 作者:  Sarah P. Madruga;  Augusto H. B. M. Tavares;  Saulo O. D. Luiz;  Tiago P. do Nascimento;  Antonio Marcus N. Lima   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/11/03 Aerodynamics effects  control allocation  minidrone  multi-rotor UAV  neural networks   Integrated ELM and divertor power flux control using RMPs with low input torque in EAST in support of the ITER research plan 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2021, 卷号: 61 作者:  Jia, Manni;  Loarte, Alberto;  Sun, Youwen;  Ma, Qun;  Wu, Xuemin   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/11/01 low input torque  RMP fields  ELM suppression  divertor power load control  pellet fuelling   First demonstration of full ELM suppression in low input torque plasmas to support ITER research plan using n=4 RMP in EAST 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2021, 卷号: 61 作者:  Sun, Y.;  Ma, Q.;  Jia, M.;  Gu, S.;  Loarte, A.   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/11/15 resonant magnetic perturbations  ELM suppression  low input torque  tokamak   H-mode operation in helium plasma with tungsten divertor and low input torque in EAST 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2020, 卷号: 60 作者:  Zhang, B.;  Gong, X.;  Qian, J.;  Ding, R.;  Huang, J.   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/26 helium concentration  energy confinement  L-H transition power threshold  type-I ELM  RMP ELM control  helium H-mode   Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文  OAI收割 Udine, Italy, August 11-13, 2018 作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30 Non-verbal communication  Shrug mechanism  Kinematic-dynamic analysis  Optimal synthesis  Mechanical design   Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J. Liu and J.-L. Wang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/13 Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者:  Wang, S.;  Y.-T. Deng and J. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/06/13 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制