机构

• 数学与系统科学研究... [16]
• 科技战略咨询研究院 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [25]

内容类型

• 期刊论文 [23]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [2]
• 2018 [2]
• 2017 [2]
• 2016 [1]
• 更多

学科主题

• Artificial... [1]
• Computer S... [1]
• Computer S... [1]
• Electrical... [1]
• Engineerin... [1]
• computer s... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A line search penalty-free SQP method for equality-constrained optimization without Maratos effect 期刊论文  OAI收割 IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 3771-3802 作者:  Chen, Zhongwen;  Dai, Yu-Hong;  Zhang, Tauyou   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/07 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Positive semidefinite penalty method for quadratically constrained quadratic programming 期刊论文  OAI收割 IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 2488-2515 作者:  Gu, Ran;  Du, Qiang;  Yuan, Ya-xiang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/02 quadratically constrained quadratic programming  semidefinite programming  semidefinite relaxation  penalty function   AN EFFICIENT QUADRATIC PROGRAMMING RELAXATION BASED ALGORITHM FOR LARGE-SCALE MIMO DETECTION 期刊论文  OAI收割 SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1519-1545 作者:  Zhao, Ping-Fan;  Li, Qing-Na;  Chen, Wei-Kun;  Liu, Ya-Feng   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/10/26 MIMO detection  projected Newton method  quadratic penalty method  semidefinite relaxation  sparse quadratic programming relaxation   A class of smooth exact penalty function methods for optimization problems with orthogonality constraints 期刊论文  OAI收割 OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE, 2020, 页码: 37 作者:  Xiao, Nachuan;  Liu, Xin;  Yuan, Ya-xiang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/01/14 Orthogonality constraint  Stiefel manifold  augmented Lagrangian method   An exact penalty method for semidefinite-box-constrained low-rank matrix optimization problems 期刊论文  OAI收割 IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 563-586 作者:  Liu, Tianxiang;  Lu, Zhaosong;  Chen, Xiaojun;  Dai, Yu-Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/23 rank constrained optimization  non-Lipschitz penalty  nonmonotone proximal gradient  penalty method   AN AUGMENTED LAGRANGIAN TRUST REGION METHOD WITH A BI-OBJECT STRATEGY 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 331-350 作者:  Kou, Caixia;  Chen, Zhongwen;  Dai, Yu-Hong;  Han, Haifei   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/05 Nonlinear constrained optimization  Augmented Lagrangian function  Bi-object strategy  Global convergence   anaugmentedlagrangiantrustregionmethodwithabiobjectstrategy 期刊论文  OAI收割 journalofcomputationalmathematics, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 331 作者:  Kou Caixia;  Chen Zhongwen;  Dai Yuhong;  Han Haifei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/01/10 Self-weighted spectral clustering, with parameter-free constraint 期刊论文  OAI收割 neurocomputing, 2017, 卷号: 241, 页码: 164-170 作者:  Zhang, Rui;  Nie, Feiping;  Li, Xuelong 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/25 Constrained spectral clustering  Parameter-free similarity  Quadratic weighted optimization   Wheeled Mobile Robot Based on Adaptive Linear Quadratic Gaussian Control 会议论文  OAI收割 中国重庆 作者:  Yubin Liao;  Yongsheng Ou;  Shan Meng   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02