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浏览/检索结果: 共96条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/01/23 Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications   Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/03/27 Bioinspired equilibrium-point control  Lyapunov stability  muscle model  musculoskeletal robotics  robustness   A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文  OAI收割 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/10/30 Could ChatGPT Imagine: Content Control for Artistic Painting Generation Via Large Language Models 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Lu, Yue;  Guo, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/15 Intelligent systems  Human-machine interactions  Artistic painting generation  Large language model  ChatGPT  Linguistic intelligence   PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文  OAI收割 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14 作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/07/05 Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning   Crowd Sensing Intelligence for ITS: Participants, Methods, and Stages 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3541-3546 作者:  Zhao, Yong;  Hu, Cong;  Zhu, Zhengqiu;  Qiu, Sihang;  Chen, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/17 Crowd sensing intelligence  intelligence transportation systems  cyber-physical-social systems   Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9 作者:  Guo, Chao;  Dou, Yong;  Bai, Tianxiang;  Dai, Xingyuan;  Wang, Chunfa   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/22 Artificial intelligence (AI) art  artificial intelligence generated content (AIGC)  parallel theory  co-creation  cyber-physical-social system (CPSS)  decentralized/distributed autonomous operations and organizations (DAOs)  foundation model  human-machine collaboration  metaverse  robotic painting   Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability? 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080 作者:  Yanfen Wang;  Mengzhen Kang;  Yali Liu;  Juanjuan Li;  Kai Xue   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/09/22 Carbon-water balance  decision-support  digital intelligence (DI)  foundation models  planning