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• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [4]
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• OAI收割 [10]

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发表日期

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30 作者:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/13 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30 作者:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/06/24 A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/08/05 A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, December 6-9, 2015 作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/11 EMG  Musculoskeletal Model  Torque Estimation   Geometric Modeling of Planning anthropomorphic robot hand for manufacturing waterproof glove 期刊论文  OAI收割 Applied Mechanics and Materials, 2013 作者:   收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/27