机构

• 武汉岩土力学研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [2]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023 作者:  Zhu, Jianzhong;  Shen, Yan;  Hao, Pujun;  Liu, Jingna;  Li YQ(李玉琼)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/26 flexible metal wheel  pressurized lunar rover  traction performance  wheel soil interaction model   Physical and Mechanical Characteristics of Lunar Soil at the Chang'E-4 Landing Site 期刊论文  OAI收割 GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2020, 卷号: 47, 期号: 22 作者:  Tang, Zhencheng;  Liu, Jianjun;  Wang, Xing;  Ren, Xin;  Chen, Wangli   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/24 A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文  OAI收割 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   An analytical method for evaluating highway embankment responses with consideration of dynamic wheel-pavement interactions 期刊论文  OAI收割 SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING, 2016, 卷号: 83, 页码: 135-147 作者:  Liu, Jie;  Lu, Zheng;  Hu, Zhi;  Yao, Hailin;  Zhan, Yongxiang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/05 Highway  Pavement unevenness  Wheel-pavement interaction  Stiffness matrix method  Moving vehicle   Analytical Model to Predict Dynamic Responses of Railway Subgrade due to High-Speed Trains Considering Wheel-Track Interaction 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: - 作者:  Lu, Zheng;  Yao, Hailin;  Hu, Zhi;  Wang, Hua   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/06/05 High-speed rail  Contacts  Subgrades  Fourier transform  Matrix methods  Dynamic response   Dynamic modeling and sliding mode driving control for lunar rover slip 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Integration Technology, Shenzhen, China, March 20-24, 2007 作者:  Gu KF(谷侃锋);  Wei YZ(魏英姿);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 lunar rover  mobile robot  muti-pass  sliding erode control  slip ratio  soft road condition