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机构
沈阳自动化研究所 [89]
采集方式
OAI收割 [89]
内容类型
期刊论文 [32]
会议论文 [24]
专利 [19]
学位论文 [14]
发表日期
2015 [89]
学科主题
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浏览/检索结果:
共89条,第1-10条
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发表日期:2015
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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炮弹发射药输送-称量机械设备
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204881358U, 申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者:
郑帅超
;
徐志刚
;
刘勇
;
李峰
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
邵琪
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜
胶囊机器人
微型pH传感器
无线能量传输系统
E类功率放大电路
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
一种炮弹发射药输送-称量机械设备
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105091674B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-09-14
作者:
郑帅超
;
徐志刚
;
刘勇
;
李峰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/10/02
自动化焊接的焊缝识别方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者:
朱思俊
;
屈润鑫
;
李仕海
;
王琛元
;
李树强
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/12/03
自动化焊接的焊缝识别方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者:
朱思俊
;
屈润鑫
;
李仕海
;
王琛元
;
李树强
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/12/23
一种炮弹发射药输送-称量机械设备
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105091674A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-09-14
作者:
郑帅超
;
徐志刚
;
刘勇
;
李峰
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2015/12/03
基于流量感知的动态组网方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104754589B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-04-03
作者:
刘金娣
;
曾鹏
;
于海斌
;
李栋
;
王照伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/17
基于流量感知的动态组网方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104754589A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:
曾鹏
;
于海斌
;
李栋
;
王照伟
;
刘金娣
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/10/19
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/10/02