机构

• 沈阳自动化研究所 [78]

采集方式

• OAI收割 [78]

内容类型

• 会议论文 [78]

发表日期

• 2021 [7]
• 2020 [1]
• 2019 [5]
• 2018 [7]
• 2017 [4]
• 2016 [5]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Application of Lenze 9400 servo in dynamic splicing of bobbin paper 会议论文  OAI收割 Changchun, China, Augest 27-29, 2021 作者:  Xu HQ(徐洪庆)(1.3.4);  Tian, Junmin;  Li, Chengpeng;  Zhao Q( 赵乾)(1.3.4);  Yang X(杨旭)(1.3.4)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/12/05 Bobbin pape  Splicing  Servo  PLC  Cigarette Making and Filter Assembling Group   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, October 29-31, 2021, 作者:  Wei QM(魏启明);  Liu, Ran;  Zhang, Hua;  Wu XY(吴星元);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/20 Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文  OAI收割 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling  Kinematic modeling  Motor control  Servo system  Vacuum manipulator   Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, November 8-11, 2021 作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/13 Simultaneous location and mapping  Semantic map  Loss function  Currentropy   Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文  OAI收割 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Li J(李杰);  Han, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/10/03 Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network 会议论文  OAI收割 Harbin, China, November 27-28, 2020 作者:  Lu JM(卢佳敏);  Song SM(宋三明);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/18 Fundamental frequency detection  CNN  DEMON  comb filter  hydrophone array signal   Research on Dynamic Balance Adjustment Method of Single Braced Frame Gyroscope Rotor 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, November 10-12, 2018 作者:  Wang ED(王恩德);  Qi K(齐凯);  Zhu YL(朱亚龙);  Cao H(曹晖);  Hou XK(侯续奎)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/02/24 An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文  OAI收割 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/02/23 Collaborative robots  Stiffness modeling  Virtual joint method