中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [13]
过程工程研究所 [11]
海洋研究所 [6]
烟台海岸带研究所 [5]
新疆生态与地理研究所 [3]
自动化研究所 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [52]
内容类型
学位论文 [52]
发表日期
2017 [52]
学科主题
地球科学::海洋科学... [3]
地球科学::海洋科学 [2]
地球科学::海洋科学... [2]
半导体光催化材料 [1]
地球科学::海洋科学... [1]
地球科学::海洋科学... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
发表日期:2017
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
钛渣氧化还原过程中物相和微观结构演变及其对钛渣浸出过程的影响
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2017
作者:
张耿语
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/04/02
攀西钛渣,Fe/mg比,微观结构,物相转变,盐酸浸出
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨文广
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2017/12/21
细胞操作与组装,水凝胶微制造,细胞行为学,组织工程,细胞多维信息获取
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2017/12/21
目标检测,行列均值分割,目标跟踪,MeanShift,Harris
改性Cs/γ-Al2O3催化乙酸乙酯和甲醛羟醛缩合制备
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2017
作者:
CHIDCHON SARARUK
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2019/04/02
羟醛缩合,乙酸乙酯,甲醛,丙烯酸乙酯,催化剂
东海黑潮陆架坡折锋不稳定性研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张艳华
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2017/07/28
东海黑潮+坡折锋+不稳定性+谱方法
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统