机构

• 沈阳自动化研究所 [61]

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• OAI收割 [61]

内容类型

• 期刊论文 [43]
• 会议论文 [18]

发表日期

• 2020 [61]

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浏览/检索结果: 共61条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2020     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/30 Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method   Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文  OAI收割 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/14 Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator   Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   Description of underwater noise in Siutghiol lake, Constanta 会议论文  OAI收割 Constanta, Romania, August 20-23, 2020 作者:  Danisor, Alin;  Tamas, Razvan D.;  Qi F(祁峰)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/30 stochastic signal processing  noise analysis  underwater noise  signal detection   Description of underwater noise in Siutghiol lake, Constanta 会议论文  OAI收割 Constanta, Romania, August 20-23, 2020 作者:  Danisor, Alin;  Tamas, Razvan D.;  Qi F(祁峰)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 stochastic signal processing  noise analysis  underwater noise  signal detection   Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697 作者:  Zhang YX(张贻雄);  Chen, Xiufang;  Xu, Huawei;  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/07/18 Acceleration  Wideband  Estimation  Two dimensional displays  Radar imaging  LFM  motion parameter estimation   Self-Raman Nd-doped vanadate laser: a pump source of organic crystal based difference frequency generation 期刊论文  OAI收割 Journal of Modern Optics, 2020, 卷号: 67, 期号: 10, 页码: 914-919 作者:  Liu PX(刘鹏翔);  Qi F(祁峰);  Li WF(李惟帆);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/07/18 Self-Raman laser  rate equation  difference frequency generation  organic nonlinear crystal   A Novel LOS Rate Estimation Method Based on Images for Strap-down Inertial Guidance 会议论文  OAI收割 Zhangjiajie, China, April 24-26, 2020 作者:  Xu Z(徐峥);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/01 An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/01 Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF