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机构
自动化研究所 [50]
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OAI收割 [50]
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学位论文 [47]
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发表日期
2023 [3]
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专题:自动化研究所
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基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
詹员
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
习金浩
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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提交时间:2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
基于深度学习的交通流预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王春翔
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提交时间:2022/06/20
交通流预测,数据弥补,时空特征提取,图神经网络,深度学习
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划