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发表日期
2019 [272]
学科主题
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共272条,第1-10条
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发表日期:2019
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一种多普勒差分干涉仪成像位置偏移的检测方法及系统
专利
OAI收割
专利号: CN201911337477.8, 申请日期: 2019-12-23, 公开日期: 2020-05-01
作者:
冯玉涛
;
张亚飞
;
傅頔
;
畅晨光
;
李娟
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提交时间:2020/12/14
一种用于大口径光学元件的拼接对准机构
专利
OAI收割
专利号: CN201911327249.2, 申请日期: 2019-12-20, 公开日期: 2020-04-21
作者:
雷昱
;
康世发
;
付兴
;
王鹏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/14
一种智能化内调焦对心方法及设备
专利
OAI收割
专利号: CN201911318081.9, 申请日期: 2019-12-19, 公开日期: 2020-05-05
作者:
朱辉
;
李华
;
康世发
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/12/14
空间光通信中低信噪比条件下的光束位置检测
期刊论文
OAI收割
光通信技术, 2019, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 6-9
作者:
李庆
;
徐少雄
;
彭真明
;
黄永梅
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/11
空间光通信
光学天线控制系统
四象限探测器
循环互相关
一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-12-10,
作者:
孙兰香
;
于海斌
;
董伟
;
郑黎明
;
丛智博
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/12/14
深度神经网络轻量化方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
许庭兵
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提交时间:2020/01/02
轻量化
二值化权重网络
紧凑块设计
表示不变性
自蒸馏学习
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:
赛炜
;
孙忠涵
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/30
激光雷达
机器人
智能导航
障碍物
神经网络
雅克比矩阵
基于运动想象的脑机接口及其应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
邹宜君
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提交时间:2019/12/12
脑机接口
脑电信号
独立成分分析
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