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机构
自动化研究所 [2]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [3]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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限定条件
发表日期:2022
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复杂场景下红外与可见光图像配准算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
占祥慧
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/17
红外和可见光图像
图像配准
滚动引导滤波
相位一致性
模板匹配
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位