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OAI收割 [26]
内容类型
专利 [26]
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共26条,第1-10条
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一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:
潘新安
;
王洪光
;
于海斌
;
胡明伟
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提交时间:2022/02/26
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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提交时间:2021/07/17
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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提交时间:2022/05/24
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-04,
作者:
张吟龙
;
苑明哲
;
梁炜
;
赵文涛
;
肖金超
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提交时间:2021/06/23
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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提交时间:2021/06/23
压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统
专利
OAI收割
专利号: CN201910036739.0, 申请日期: 2020-06-26, 公开日期: 2020-06-26
作者:
李哲
;
王凯迪
;
苏秀琴
;
郝伟
;
张占鹏
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提交时间:2020/12/02
齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置
专利
OAI收割
专利号: ZL201810045469.5, 申请日期: 2020-03-17,
作者:
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2020/08/13