中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [43]
采集方式
OAI收割 [43]
内容类型
学位论文 [20]
期刊论文 [18]
专利 [3]
专著 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [5]
2020 [4]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:
徐志刚
;
于海斌
;
王军义
;
杨啸
;
刘勇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种基于少量正样本融合的模板匹配方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-11,
作者:
李思聪
;
吴清潇
;
王化明
;
嵇冠群
;
张正光
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/02/26
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨克克
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/06/12
2D/3D配准
傅里叶变换
分级配准框架
图像分割
三维点云数据的预处理研究
期刊论文
OAI收割
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者:
王健
;
陈政
;
张华良
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/08/21
点云
滤波
降采样
配准
3D视觉
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2021/05/25
2D/3D配准
配准框架
主方向
傅里叶变换
力矩
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
海洋机器人科学技术新进展
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
封锡盛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/02/04