中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [21]
采集方式
OAI收割 [21]
内容类型
学位论文 [20]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [3]
2021 [6]
2020 [2]
2015 [2]
2013 [1]
更多
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::计... [1]
计算机科学技术::计... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共21条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘云帆
|
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵天理
|
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李楠楠
|
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
|
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
|
收藏
|
浏览/下载：35/0
|
提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
OAI收割
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
|
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
|
收藏
|
浏览/下载：36/0
|
提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
|
收藏
|
浏览/下载：32/0
|
提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
|
收藏
|
浏览/下载：75/0
|
提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
多目标检测小模型计算研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张鹏
|
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2021/07/01
轻量化模型
量化
分块卷积
深度优先调度
FPGA
