机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 专利 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [2]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-05-13, 作者:  何玉庆;  杨丽英;  常彦春;  马立新;  黄朝雄   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/05/24 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器