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浏览/检索结果: 共165条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  谈琰   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/13 Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  王琪   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/07/01 浮式柱群  半解析法  有相对运动  阵列优化  波流   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   TSTO马赫7安全级间分离问题的数值研究 期刊论文  OAI收割 力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 1-17 作者:  王粤;  汪运鹏;  薛晓鹏;  姜宗林   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/23 两级入轨  高超声速  分离流动  气动干扰  级间分离   集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孙浩杰   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20 双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制