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  • 沈阳自动化研究所 [136]
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一种机械触发式解耦机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25, 公开日期: 2022-01-25
作者:  吕正洋;  张威;  张伟;  张赵威;  高升
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/26
一种双柱销式展开锁定机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25, 公开日期: 2022-01-25
作者:  吕正洋;  张威;  张伟;  邹晨洋;  张晓倩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/26
一种滚轮夹持旋转机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2021-02-05
作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光;  孙海涛;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:  肖时雨;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/31
桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究 期刊论文  OAI收割
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 63-68
作者:  常勇;  杜文龙;  景凤仁;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/20
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27