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采集方式

• OAI收割 [99]

内容类型

• 学位论文 [64]
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发表日期

• 2020 [99]

学科主题

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浏览/检索结果: 共99条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳   |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵冬晔   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18 自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络   煤油基纳米流体导热系数的预测模型 会议论文  OAI收割 中国广东深圳, 2020-12-03 作者:  范文慧;  仲峰泉   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/28 纳米流体  航空煤油  导热系数  预测模型   智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   不同微观组织 B2 相 TiNi 形状记忆合金的摩擦磨损行为及机理研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  杨蕊   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/12/15 富 Ni-TiNi 形状记忆合金  B2 相  应力诱发马氏体相变  摩擦磨损机理  微观组织  Ni rich-TiNi shape memory alloy  B2 phase  Stress induced martensitic transformation  Friction and wear mechanism  Various microstructure   基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李自由   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/12/18 表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马学林   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/01/21 脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习