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小麦物候对气候变化的动态响应及可塑性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张婕
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/12/07
物候
积温
动态响应
可塑性
作物模型
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
变工况下超燃冲压发动机突变及迟滞特性研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴振杰
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2023/01/11
超燃冲压发动机
变工况
突变
迟滞
起动特性
菲律宾以东海域次表层涡动能的季节与年际变异规律
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
惠玉超
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2022/06/13
热带西太平洋
次表层涡动能
季节、年际变化
正压、斜压转换率
Rossby波
ENSO
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载：84/0
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提交时间：2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
力矩促动器的控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘攀登
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/10/08
拼接镜面
力矩促动器
直线步进电机
迟滞非线性
模型校正
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁野
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2020/08/24
压电驱动控制
迟滞非线性
MPI模型
衰减因子
PID控制
基于神经网络的压电驱动器非线性迟滞效应的建模与校正
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘鑫
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/06/13
