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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文  OAI收割 数字海洋与水下攻防, 2023, 卷号: 6, 期号: 03, 页码: 279-285 作者:  黄顺   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/02 行波壁  金枪鱼游动  流固耦合  浸没边界法   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70 作者:  吴梦妍;  张瑶   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/10 仿生学  波动鳍  实验研究  物理因素   柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  李秉霖   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/05/30 自推进运动  流固耦合  尾迹分类  机器学习  湍流识别