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采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 专利 [3]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2018 [8]

学科主题

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 倾转旋翼海空两栖机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2018-10-16, 作者:  孙海舰;  李格伦;  陈琦   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/11/18 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  张鵾   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/30 打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球   混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  常文凯   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/05/30 巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定   一种基于TOF的小型化同轴式激光雷达系统 专利  OAI收割 专利号: CN108051796A, 申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2018-05-18 作者:  刘源;  徐跃明;  严波;  冯坤亮   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06 作者:  杜文强;  何玉庆;  张广玉;  谷丰;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/17 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 页码: 1-11 作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17 飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制   共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/17 共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器