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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  
付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/06/17
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:  
唐元贵;  张艾群;  俞建成
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2016/10/02
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:  
唐元贵;  张艾群;  俞建成
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2015/07/02
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:  
王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2014/07/31
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:  
王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/05/05
基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201580464U, 申请日期: 2010-09-15, 公开日期: 2010-09-15
作者:  
唐元贵;  张雪强;  马秀云;  俞建成;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2013/10/15