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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
专利 [6]
发表日期
2016 [1]
2015 [2]
2014 [2]
2010 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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限定条件
内容类型:专利
条数/页:
5
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:
付明亮
;
张阳
;
张会文
;
冷雨泉
;
张伟
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/10/02
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/07/02
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:
王洪光
;
张宏志
;
姜勇
;
孙启志
;
凌烈
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/07/31
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:
王洪光
;
张宏志
;
姜勇
;
孙启志
;
凌烈
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/05/05
基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201580464U, 申请日期: 2010-09-15, 公开日期: 2010-09-15
作者:
唐元贵
;
张雪强
;
马秀云
;
俞建成
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15