机构

• 宁波材料技术与工程... [10]
• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 会议论文 [12]
• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [15]

学科主题

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文  OAI收割 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/17 Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文  OAI收割 jeju korea, 2017 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05 An iterative learning controller for a cable-driven hand rehabilitation robot 会议论文  OAI收割 Beijing, 29 Oct.-1 Nov. 2017 作者:  Siyuan Liu;   Deyuan Meng;   Long Cheng;   Miao Chen   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/02/14 Stiffness Analysis and Measurement Method for a 3-DOF Cable-Driven Joint Module 会议论文  OAI收割 DEC 15-17, 2016 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Yang, GL   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/01/12 Analytical Calculation of Air-Gap Magnetic Field of Surface-Mounted Permanent Magnet Motor with Bread-loaf Magnets 会议论文  OAI收割 Ningbo, PEOPLES R CHINA 作者:  Chen, Jinhua;  Zhang, Chi;  Du, Jianke;  Ai, Zengqiang;  Liao, Youyong   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/04 Design Optimization for a 2-DOF Cable-driven Joint with Large Stiffness Range 会议论文  OAI收割 Siem Reap, CAMBODIA 作者:  Yang, Guilin;  Zhang, Chi;  Zhang, Tianjiang;  Wang, Yi;  Yang, Kaisheng   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/12/04 Stiffness-oriented Cable Tension Distribution Algorithm for a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Module 会议论文  OAI收割 Munich, GERMANY 作者:  Wang, Yi;  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Zhang, Chi;  Chen, Silu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/04 Stiffness Analysis and Measurement Method for a 3-DOF Cable-Driven Joint Module 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, 2017, 卷号: 408, 页码: 1167-1181 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/25