中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2014 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:
Xiaofei Zhang
;
Hongbin Ma
;
Wenchao Zuo
;
Man Luo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/03/09
Adaptive control
initial-training-free online learning algorithm
random vector functional link networks
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
OAI收割
Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Learning time-optimal anti-swing trajectories for overhead crane systems
会议论文
OAI收割
Saint petersburg, JUL 06-08, 2016
作者:
Long Cheng
;
Yongchun Fang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
Unknown nonlinear systems
Optimal control
Data-based