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  • 沈阳自动化研究所 [8]
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Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文  OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang AQ(张艾群)
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/02/09
Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine 期刊论文  OAI收割
Tribology Letters, 2016, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/14
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  谭人嘉
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/07/18
Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity 期刊论文  OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/04/16
Experimental investigation of intestinal frictional resistance in the starting process of the capsule robot 期刊论文  OAI收割
Tribology International, 2014, 卷号: 70, 页码: 11-17
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/12/27
Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity 期刊论文  OAI收割
TRIBOLOG LETTERS, 2014, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 71-78
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/12/27
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张诚
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2014/07/18
Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine 期刊论文  OAI收割
TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 295-301
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/10/24