中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [27]
采集方式
OAI收割 [27]
内容类型
专利 [9]
期刊论文 [9]
学位论文 [5]
会议论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [3]
2015 [5]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Integration of Numerical Simulation and Control Scheme for Energy Conservation of Aluminum Melting Furnaces
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 114659-114669
作者:
Guo N(郭娜)
;
Zheng HY(郑洪宇)
;
Zou T(邹涛)
;
Jia Y(贾洋)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/09/21
Melting processing
predictive control
control engineering
steady-state target calculation
A timetable optimization model and an improved artificial bee colony algorithm for maximizing regenerative energy utilization in a subway system
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:
Liu, Hongjie
;
Tang, Tao
;
Guo XW(郭希旺)
;
Xia, Xisheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/10/08
Regenerative energy utilization
timetable optimization
headway time
dwell time
artificial bee colony
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
作者:
郑荣
;
杨博
;
杨斌
;
安家玉
;
孙庆刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/01/25
AUV
定深悬浮
浮力调节系统
无模型反馈控制
温度与流量
能耗
一种基于语义化的产线预设流程优化方法和系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105807729A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:
石硕
;
张佳隆
;
张华良
;
曾鹏
;
于海斌
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/09/07
面向新型铜冶炼过程的电力负荷预测方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵力
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2016/12/26
富氧底吹
铜熔炼
机理分析
电力负荷预测
神经网络
基于设备的石化能效监测方法研究
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2016, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 341-347
作者:
姚冬梅
;
贾成锡
;
王克峰
;
王栋
;
邹涛
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2016/08/14
石化企业
设备级
能效
监测
模型
移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104753982A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:
张华良
;
王挺
;
杨帆
;
曾鹏
;
邢涛
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2015/10/19
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台