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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
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共2条,第1-2条
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专题:沈阳自动化研究所
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Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
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提交时间:2019/09/05
Outdoor mobile robot
3D map
Dynamic obstacle avoidance
Path planning
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
;
靳冠坤
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算